认罪认罚不予起诉免于刑事处罚吗

法律分析：
（1）认罪认罚且不予起诉确实可免于刑事处罚。刑事诉讼法规定了三种不起诉类型，不同类型适用情况不同。
（2）法定不起诉针对情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等情形，这类情况本质上就不构成犯罪。
（3）酌定不起诉针对犯罪情节轻微，按刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚，是基于犯罪情节的考量。
（4）证据不足不起诉是因补充侦查后仍证据不足不符合起诉条件，体现了疑罪从无原则。
（5）犯罪嫌疑人认罪认罚且符合上述不起诉条件，检察院作出不起诉决定，就不会进入审判程序，也就不会被判刑。
（6）若被不起诉人在侦查中被采取强制措施，应立即解除。

提醒：不同类型的不起诉有不同适用情形，被不起诉人要了解自身案件属于哪种不起诉，遇到复杂情况建议咨询进一步分析。
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（一）若犯罪嫌疑人认罪认罚且符合法定不起诉情形，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等，可向检察院提出申请争取不起诉决定，从而免于刑事处罚。
（二）若属于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，可依据酌定不起诉规定，积极与检察院沟通，争取不起诉。
（三）若存在证据不足情况，可要求补充侦查，经补充侦查仍证据不足不符合起诉条件的，检察院会作出不起诉决定。
（四）若被不起诉人在侦查中被采取强制措施，应及时要求立即解除。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
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1.犯罪嫌疑人认罪认罚且符合不起诉条件的，可免予刑事处罚。不起诉分三种：法定、酌定和证据不足不起诉。
2.法定不起诉用于情节显著轻微、危害不大不算犯罪等情况；酌定不起诉针对犯罪情节轻，无需判刑或可免刑的；证据不足不起诉指补侦后仍证据不足。
3.检察院决定不起诉，就不会进入审判程序，犯罪嫌疑人免刑。若被采取强制措施，应立即解除。
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结论：
认罪认罚且被检察院决定不予起诉的，会免于刑事处罚。
法律解析：
依据刑事诉讼法，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。法定不起诉针对情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等情形；酌定不起诉适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况；证据不足不起诉是指经过补充侦查仍然证据不足不符合起诉条件。当犯罪嫌疑人认罪认罚，经检察院审查符合上述不起诉条件而作出不起诉决定后，案件不会进入审判程序，犯罪嫌疑人不会被判处刑罚，从而免于刑事处罚。另外，若被不起诉人在侦查中被采取强制措施，应立即解除。如果您在这方面还有其他疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以便获得更准确的法律建议。
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认罪认罚且符合条件不予起诉的，确实会免于刑事处罚。刑事诉讼法规定的不起诉类型有法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。法定不起诉用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等情形；酌定不起诉针对犯罪情节轻微，依规定不需要判处刑罚或可免除刑罚的情况；证据不足不起诉指经补充侦查仍证据不足、不符合起诉条件。犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院审查符合不起诉条件并作出决定后，案件不进入审判程序，也就不会被判刑，实现了免于刑事处罚。

解决措施和建议如下：
1.检察院应严格审查案件是否符合不起诉条件，确保决定的公正性与合法性。
2.若被不起诉人在侦查中被采取强制措施，相关部门要立即解除，保障其合法权益。
3.对被不起诉人做好解释工作，使其清楚了解不起诉决定的意义和后续事项。